El libro Orar con los salmos desde la cárcel quiere ponerse al servicio del encuentro amoroso entre Dios y cada persona, con unos textos que surgen de la experiencia práctica en un medio muy concreto, el mundo de la cárcel, pero que también pueden ser de utilidad en otros muchos más espacios. Esta obra recoge las celebraciones litúrgicas durante todo el ciclo A, domingo tras domingo, vividas en la cárcel de Navalcarnero. Su capellán, Francisco Javier Sánchez, con ellas acentúa los tiempos fuertes, sugiere oraciones, introduce sencillas meditaciones y salmos glosados, aporta símbolos y plantea preguntas interpelantes. Porque la situación de estar en prisión también puede ser vista como un momento de gracia, una ocasión para contemplar la propia historia y redirigir el rumbo. Por otra parte, el papa Francisco mantuvo durante meses una relación muy cercana tanto con Javier como con los presos de Navalcarnero. Este libro contiene intercambios epistolares entre el Papa y los presos y, como cierre, el homenaje que en la cárcel de Navalcarnero se hizo a Francisco tras su fallecimiento.